原则上是不需要公证的，遗产分割协议书满足以下条件就有效：

1、签协议的当事人具有民事行为能力。

2、遗产分割协议书的约定是当事人真实的意思表示。

3、遗产分割协议书的条款符合法律法规，没有违背公序良俗。

法律依据《中华人民共和国民法典》

第一百四十三条  具备下列条件的民事法律行为有效：

(一)行为人具有相应的民事行为能力;

(二)意思表示真实;

(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。