要领取一次性医疗补助金，需要同时满足以下条件：

1. 劳动者与用人单位之间必须存在有效的劳动合同关系，并且用人单位已经依法为劳动者缴纳了工伤保险费用。

2. 劳动者的疾病或所受伤害已被正式认定为工伤。

3. 劳动者因工作导致的伤残程度，已经由劳动能力鉴定部门鉴定为五级至十级伤残。

4. 劳动关系在以下两种法定情况下解除或终止：对于五、六级伤残的劳动者，需要由劳动者本人提出；而对于七级至十级伤残的劳动者，既可以是劳动者本人提出，也可以是劳动或聘用合同期满。

5. 具体的支付标准将由省、自治区、直辖市人民政府规定，并由工伤保险基金负责支付。